3月19日，天眼查App显示，珠海
格力电器股份有限公司公开了项名为“轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导
车”发明专利，公开号为CN112526998A，申请日期为2020年12月。
专利摘要：本发明公开了 种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。
【潮流家电网版权声明】：本网站注明转载的内容均来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，欢迎提供相关证据,发送邮件至731801816@qq.com，我们会及时修改或删除。
未经正式授权严禁转载本文，侵权必究。
